Deux améliorations concurrentes des PID - École polytechnique Access content directly
Journal Articles Automatique Control Year : 2018

Two competing improvements of PID controllers: A comparison

Deux améliorations concurrentes des PID

Abstract

In today's literature "Model-Free Control", or "MFC", and "Active Disturbance Rejection Control", or "ADRC", are the most prominent approaches in order to keep the benefits of PID controllers, that are so popular in the industrial world, and in the same time for attenuating their severe shortcomings. After a brief review of MFC and ADRC, several examples show the superiority of MFC, which permits to tackle most easily a much wider class of systems.
Aujourd'hui, « commande sans modèle », ou « MFC », et « commande par rejet actif de perturbations », ou « ADRC », sont les approches les plus en vue pour préserver les avantages des PID, si populaires dans l'industrie, tout en atténuant leurs carences. Après un bref rappel sur MFC et ADRC, plusieurs exemples démontrent la supériorité du sans-modèle car permettant d'embrasser une classe beaucoup plus vaste de systèmes.
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Dates and versions

hal-01687952 , version 1 (18-01-2018)

Identifiers

Cite

Michel Fliess, Cédric Join. Deux améliorations concurrentes des PID. Automatique Control, 2018, 1 (1), ⟨10.21494/ISTE.OP.2018.0284⟩. ⟨hal-01687952⟩
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