An alternative to proportional-integral and to proportional-integral-derivative regulators: Intelligent proportional-derivative regulators - École polytechnique
Article Dans Une Revue International Journal of Robust and Nonlinear Control Année : 2022

An alternative to proportional-integral and to proportional-integral-derivative regulators: Intelligent proportional-derivative regulators

Résumé

This paper suggests to replace PIs and PIDs, which play a key rôle in control engineering, by intelligent Proportional-Derivative feedback loops, or iPDs, which are derived from model-free control. This standpoint is enhanced by a laboratory experiment.

Domaines

Automatique Systèmes et contrôle [cs.SY] Optimisation et contrôle [math.OC] Automatique / Robotique
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https://polytechnique.hal.science/hal-03266251

Soumis le : mardi 6 juillet 2021-12:22:43

Dernière modification le : jeudi 1 août 2024-17:08:02

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Dates et versions

hal-03266251 , version 1 (21-06-2021)
hal-03266251 , version 2 (06-07-2021)

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Citer

Michel Fliess, Cédric Join. An alternative to proportional-integral and to proportional-integral-derivative regulators: Intelligent proportional-derivative regulators. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32, pp.9512-9524. ⟨10.1002/rnc.5657⟩. ⟨hal-03266251v2⟩

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