An alternative to PIs and PIDs: Intelligent proportional-derivative regulators - École polytechnique
Article Dans Une Revue International Journal of Robust and Nonlinear Control Année : 2022

An alternative to PIs and PIDs: Intelligent proportional-derivative regulators

Résumé

This paper suggests to replace PIs and PIDs, which play a key rôle in control engineering, by intelligent Proportional-Derivative feedback loops, or iPDs, which are derived from model-free control. This standpoint is enhanced by a laboratory experiment.

Domaines

Automatique Automatique / Robotique Systèmes et contrôle [cs.SY] Optimisation et contrôle [math.OC]
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https://polytechnique.hal.science/hal-03266251

Soumis le : lundi 21 juin 2021-15:37:28

Dernière modification le : jeudi 1 août 2024-17:08:02

Archivage à long terme le : mercredi 22 septembre 2021-18:50:12

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Dates et versions

hal-03266251 , version 1 (21-06-2021)
hal-03266251 , version 2 (06-07-2021)

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Citer

Michel Fliess, Cédric Join. An alternative to PIs and PIDs: Intelligent proportional-derivative regulators. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022. ⟨hal-03266251v1⟩

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