Flatness-based control revisited: The HEOL setting
Revoir la commande par platitude : la méthode HEOL
Résumé
We present the algebraic foundations of the HEOL setting, which combines flatness-based control and intelligent controllers, two advances in automatic control that have been proven in practice, including in industry. The result provides a solution to many pending questions on feedback loops concerning flatnessbased control and model-free control (MFC). Elementary module theory, ordinary differential fields and the generalization of Kähler differentials to differential fields provide an intrinsic definition of the tangent linear system. The algebraic manipulations associated with the operational calculus lead to homeostat and intelligent controllers. They are illustrated via some computer simulations.
On présente les fondations algébriques de la méthode HEOL qui combine commande par platitude et bouclage intelligent, c'est-à-dire deux avancées de l'automatique ayant fait leur preuve en pratique, y compris industrielle. On résoud ainsi plusieurs questions pendantes sur les bouclages à propos de la platitude et de la commande sans modèle. Théorie élémentaire des modules, corps différentiels ordinaires, et la généralisation à ces corps des différentielles de Kähler permettent une définition intrinsèque du système linéaire tangent. Les manipulations algébriques associées au calcul opérationnel conduisent à l'homéostat et aux correcteurs intelligents, illustrés par simulations numériques.
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